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甘蔗智能识别自动切种技术取得突破性进展

成功研发单芽段智能识别切种机,切种合格率达到95.8%

2021-07-23 09:55 来源:湛江日报 作者:记者张永幸 通讯员牛钊君

7月19日,记者从中国热科院农机所获悉, 针对目前我国甘蔗机械化种植环节蔗种制备以手工方式为主,研发的切种装备不能选种、不能连续喂入等问题,农机所与广东海洋大学、苏州市翔耀精密自动化设备有限公司以产、学、研联合的方式,开展甘蔗选种切种机械化技术研究,重点围绕智能识别关键技术进行联合攻关,经3代样机试制、试验及应用探讨,成功研发了单芽段智能识别切种机,取得突破性进展。

研发的第1代单芽段智能识别切种机采用触觉传感器,因部分蔗节高低不明显,识别准确率低且易受外界条件影响;第2代样机采用光学传感器,因不同株、不同品种甘蔗表面色差较大,作业时受环境光与甘蔗表面色差影响,识别准确率不稳定;为此,引入人工智能技术,通过机械视觉模组运用深度学习技术实现甘蔗种、甘蔗节位置的精准识别与定位,确定切割稳定区域进行自动切段,经实验检测切种合格率达到95.8%,切种速度64颗(芽)/分钟。实现自动识别自动切种,通过对关键部件进行优化改进,设计了连杆式缓冲切种机构与V型喂入机构,成功研发了单芽段智能识别切种机。


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