碧海潮生，智械潜行。湛江依海而立、向海而兴。繁忙的港口、连片的海洋牧场、广阔的近海海域，撑起了城市蓬勃的海洋经济。但长期以来，水下作业一直是“硬骨头”：人工潜水风险高、速度慢，传统设备功能单一、精度不足，难以跟上海洋产业升级的步伐。
“潜探智检”团队成员。
让人眼前一亮的是，本土青年科创力量给出了新解法。两款由本地学子自主研发的智能水下机器人，悄悄改写着湛江的水下作业模式。近日，第十五届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛终审决赛落幕，扎根湛江的广东海洋大学科创团队大放异彩，一举拿下赛事重磅“优胜杯”，斩获5金4银11铜，刷新本地高校参赛历史最佳成绩。
本次大赛含金量十足，全省160所高校、超10万名学子同台比拼，竞争激烈。海大团队紧扣湛江海洋实际，精准瞄准近海运维、深海安防两大刚需，打磨出两款水下机器人项目。两项作品凭借扎实的技术、接地气的场景、看得见的前景，在全省海量项目中成功突围。
潜心研发水下机器人。
智能一体机器人：16小时完成船舶水下养护
船舶养护是湛江航运产业的日常刚需。过去，船体水下检修基本靠人工潜水作业。危险系数高、工作量大，还存在不少短板：检测、清洗分开作业，流程繁琐，周期动辄数周，细微缺陷也很难精准发现，影响航运运维效率。
“潜探智检”团队推进研发工作。
针对这些行业痛点，“潜探智检”团队精准破题，打造出集智能检测、高压清洗于一体的水下机器人。一改传统设备功能单一、水土不服的问题，机器下水就能完成“检测—分析—清洗—复检”全套流程，真正实现一站式智能运维。
“我们做这个项目，初衷很简单，就是用智能机器替代高危人工干活，补上船舶运维的智能化短板。”广东海洋大学海洋工程与能源学院团委书记、项目创业导师何宇宁说。团队没有闭门造车，全程对标湛江近海水域工况，依托学科和校企资源，专攻水下识别不准、贴壁作业不稳等实际问题，让设备完全适配本地港口作业环境。
为了攻克难题，团队扎根码头一线，一遍遍泡在水池、跑向近海实测，反复优化算法、调整机械结构，在无数次试错中啃下技术“硬骨头”。
“科创真的没有捷径，只能一遍一遍试、一点一点磨。”项目学生负责人张炜乐感慨。研发路上，设备多次调试不达预期，压力扑面而来。但团队没有轻言放弃，大家集思广益、分工攻坚，用一次次实测数据修正方案，最终打磨出适配湛江水域的高性能装备。
这款机器人十分轻巧，整机仅38公斤，部署简单、灵活便捷，3级海况下也能稳定作业。设备“眼神精准”，搭载AI视觉检测模块，0.1毫米的细微缺陷都能精准捕捉；清洗压力可智能调节，既能彻底清理船体积垢，又不会损伤船体涂层，做到干净、稳妥、安全。
效率提升更是一目了然。传统数周的船体养护工作，如今48小时就能全部完成，省时、省力、更省心，还规避了人工下水的安全风险。目前，项目已拿下9项专利、7项软著，顺利通过本地多家船厂实地测试，联合本土企业搭建专属运维数据库，形成了成熟可用的智能运维体系，完全适配湛江港口、近海工程的常态化养护工作。
接下来，团队将持续优化设备性能、升级水下算法，把应用场景拓展到海洋养殖设施、近海管网巡检等领域。
“智御四海”仿生集群水下机器人团队成员开展学习交流。
仿生集群机器人：深海“机器鱼”守护蔚蓝海域
如果说“潜探智检”专注近海、服务民生产业，那“智御四海”仿生集群水下机器人，就是瞄准深远海、守护海域安全的“深海奇兵”，填补了湛江深远海智能水下装备的应用空白。
深海作业，一直是业内难题。大型深海装备造价高、部署麻烦，没法做到常态化、大范围巡检。这个短板也长期制约着我市深远海养殖、海底管缆监测等工作开展。
“深海作业最大的问题，就是看不清、传不回、控不稳。”广东海洋大学圣彼得堡船舶与海洋技术学院副院长、项目指导老师刘畅说。他带领学生团队跳出传统单台设备的研发思维，创新打造仿鱼形集群式自主水下机器人。仿生结构更适配复杂深海流场，集群协同模式让水下机器人实现了自主导航、智能决策、协同作业，破解了深海运维困境。
与普通水下机器人相比，这款“机器鱼”优势突出。机动灵活、稳定性强，能在深海管线、养殖平台周边完成精细作业。3台至5台机器组队集群，就能完成大范围海域搜索、目标识别、路径规划和任务分配，彻底解决了单台设备作业范围小、抗风险弱的短板。
“水下集群作业，是深海装备未来的大趋势。”项目学生负责人王琪介绍，目前国内成熟的水下集群技术稀缺。团队自主研发的协同算法，能实现多机水下组网、容错抗毁，搭建起一套立体水下安防巡检体系。
仿生集群水下机器人在进行“水下测试”。
为了适配湛江本地深海环境，团队开展了数百次仿真模拟、水池调试和海上实测。一点点打磨参数、一轮轮优化性能，终于攻克技术难题。目前，项目已有3台成熟样机，单机可连续水下作业8小时，最大作业水深达200米，运行稳定、性能可靠。
截至目前，项目累计申请12项发明专利、已授权4项，发表高水平论文7篇。核心路径规划算法还成功应用于北极航道勘测，技术实力经过权威验证。落地湛江后，可全方位服务深海网箱、海洋牧场巡检，海底管道、海上风电巡线以及海疆巡防等工作，为湛江深蓝海域筑牢智能安全屏障。
仿生集群水下机器人在进行“水下测试”。
科创砺青春：以赛促成长 以技护蓝海
有着大学生科创“奥林匹克”之称的“挑战杯”，是国内含金量最高、影响力最大的青年创新创业赛事之一。赛事以创新为核心、以产业为导向，既是青年学子比拼科创实力的竞技场，也是各地展示科创活力、培育创新人才的重要平台。
本次湛江学子斩获“挑战杯”优胜杯、创下历史最佳成绩。这不仅是海大学子个人的突破，更是湛江深耕产教融合、厚植科创土壤的生动见证，标志着本地海洋科创人才队伍日趋成熟，科创成果转化能力稳步提升。
对城市而言，这批接地气、有技术、能落地的水下机器人项目，为湛江海洋强市建设储备了优质科创资源，助力传统海洋产业向智能化、高端化升级。对青年而言，这场赛事历练，让大家跳出课本、扎根本土，真正学会了用专业知识解决真实的产业问题。
在何宇宁看来，科创比赛最大的收获从来不只是奖杯。“学生从只会书本理论，到亲手设计、调试、实测，一步步补齐工程实操短板，学会攻坚、懂得协作，完成了从学生到科创实践者的蝶变。”
刘畅也深有感触，这场研发和备赛让年轻人跳出“为比赛而做项目”的思维。大家真切地意识到，每一处技术优化，都关乎深海装备自主可控、关乎海洋安全、关乎地方发展。这份责任与担当，比奖项更有价值。
一次次攻坚、一次次突破，让青年学子读懂了科创的意义。“亲眼看到自己的技术能赋能产业、帮到地方，特别有成就感。”张炜乐说，未来会继续深耕海洋智能装备领域，助力本土海洋产业升级。
如今，这两款本土自研的水下机器人，正慢慢从实验室走向蓝海，从参赛作品变为赋能产业的实用装备。扎根湛江的青年科创力量，正以创新为帆、以实干为桨，持续深耕海洋科创赛道，为湛江海洋经济高质量发展、海洋强市建设注入青春动能。
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