“深海奇兵”逐梦深蓝

日前，在2026年广东“众创杯”创业大赛决赛舞台上，一群来自广东海洋大学的年轻人，带着他们的“深海奇兵”站上了领奖台——广东海洋大学学生俞智文团队研发的“‘智’御四海——自主水下机器人集群”项目，获青年创新专项赛铜奖。这是高校学子在海洋科创活动中的生动缩影。

从课堂到深海 瞄准真实需求

“我们在科研训练和社会实践中发现，湛江作为海洋城市，存在港口、海洋牧场、海洋监测等大量真实场景，但水下作业仍然面临成本高、风险大、效率低等问题。”广东海洋大学圣彼得堡船舶与海洋技术学院学生俞智文说。

作为广东海洋大学的学生团队，他们经常接触海洋产业，深刻感受到湛江对智能海洋装备的迫切需求，由此萌生了制造水下机器人的念头。

团队指导老师、广东海洋大学圣彼得堡船舶与海洋技术学院副院长刘畅介绍，团队跳出传统单台设备的研发思维，创新打造仿鱼形集群式自主水下机器人。仿生结构更适配复杂深海流场，为深远海作业提供了全新的技术路径。

三大核心技术突破行业痛点

据介绍，传统AUV在实际水域中普遍存在三大痛点：水声通信容易丢包，任务难以及时重分配；路径规划不够智能，遇到海流、地形和障碍物时容易偏航或冲突；采集效率低，容易出现近点重复采、远点长期不更新的问题。

俞智文团队的创新，能让多台AUV在没有中央指挥的情况下，能够自主协商分任务、规划安全路径、调度采集顺序。核心技术上，团队突破了分布式竞拍与丢包容错、全局粒子群加局部动态窗口避障、声纳自适应采样与数据调度等关键技术。

项目目前已形成多项专利、软著和测试成果，并在海上风电、港口巡检、水下基建等场景中进行验证。“‘智’御四海”仿生集群水下机器人，瞄准深远海、守护海域安全，有望填补湛江深远海智能水下仿生装备的应用空白。

推动海洋装备创新

能够从全省1.16万个项目中一路突围，俞智文坦言，市人社局、孵化基地和赛事组织方给了团队非常关键的帮助。“导师帮助我们把原本偏技术化的内容，改成评委和投资人更容易理解的商业逻辑，讲清楚‘痛点是什么、产品是什么、客户是谁、怎么赚钱’。”

在路演特训和模拟答辩中，专家针对技术可行性、市场规模、财务模型、团队能力等问题不断追问，让团队重视产品问题并修改完善。赛事平台还提供了投融资对接、产业资源链接和展示机会。

未来，团队将围绕海洋智能装备方向，把项目从样机验证、仿真测试进一步推向产品化和场景化应用。

“湛江是一座很适合海洋科技创新的城市，这里有港口、有产业、有高校、有政策，也有浓厚的创业氛围。”俞智文说，“未来我们继续扎根湛江，希望能用水下机器人技术服务海洋经济发展，为海洋装备创新贡献青年力量。”