新华社北京6月25日电（记者樊曦）记者从中铁十四局集团获悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。
据了解，机器人拥有11个独立可控活动关节，具备高避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的结构，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权。
盾构机是穿江越海的“大国重器”，在隧道掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时长、风险高。中铁十四局项目负责人刘四进表示，技术团队经过反复论证和技术攻关，在迭代研发常压换刀技术、盾构饱和带压换刀技术等基础上，打造智能盾构换刀机器人，实现盾构换刀技术升级。
“机器人搭配数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，可在盾构舱内快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态，并通过数据分析自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，大幅提升换刀效率。同时，盾构舱内无需人员进入，有效提升了盾构施工安全性。”刘四进说。
在投用现场，中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。
厦金大桥（厦门段）环岛路隧道全长3291米，由厦门路桥工程投资发展有限公司建设，盾构隧道部分采用开挖直径达16.15米的超大盾构机施工。项目建成后，将进一步完善厦门跨岛交通体系，助推区域经济社会高质量发展。
